Bazy Lotnictwa Szkolnego Kompania Dowodzenia, Kompania Logistyczna – Radom Kompania Saperów – Pomiechówek 61 Batalion Lekkiej Piechoty – Grójec 62 Batalion Lekkiej Piechoty – Radom 64 Batalion Lekkiej Piechoty – Płock 65 Batalion Lekkiej Piechoty – Pomiechówek Po przeniesieniu Dowództwa i Sztabu Brygady do Radomia, nastąpił szereg zmian w jej strukturze i funkcjonowaniu. Pod koniec 2021 r. 64 blp i 65 blp połączone zostały w jeden pododdział z siedzibą w Pomiechówku, w czerwcu 2022 r. żołnierze z Grójca przeniesieni zostali do koszar w nowo wyremontowanych budynkach w Książenicach, natomiast w sierpniu 2022 r. do dawnej jednostki przy ul. Tomaszewskiej w Nowym Mieście nad Pilicą wróciło wojsko w postaci żołnierzy wchodzącego w skład 6MBOT 63 Batalionu Lekkiej Piechoty. W strukturach 6MBOT uruchomiona została również stacjonująca w Książenicach Kompania Szkolna.
Struktura - stan na 2023 r.:
Dowództwo brygady mieści się w Radomiu, ul. Sadków 9, 26-610 Radom; na terenie 42. Bazy Lotnictwa Szkolnego, a w skład Brygady wchodzą: