Opis obrazu Matka Boża z Pilar znajduje się w centrum kompozycji, jej sylwetka odcina się na tle światła, którym sama emanuje. Madonna stoi na świętej kolumnie, trzymając dzieciątko Jezus, podczas gdy drugą ręką przytrzymuje żółty płaszcz. Jest otoczona przez grupę latających wokół niej aniołków. Dwa z nich również trzymają kolorowe płaszcze – czerwony, symbolizujący wieczność i niebieski, oznaczający męczeństwo. W tle widać także głowy aniołów, niektóre z nich zlewają się z szarymi chmurami. Dominują pastelowe tony, które łagodzą scenę i nadają jej rokokowy charakter.
Jest to kanoniczne przedstawienie Matki Bożej z Pilar, czczonej w kaplicy bazyliki Nuestra Señora del Pilar w Saragossie. Malarz dokonał niewielkich zmian w stosunku do pierwotnego szkicu, m.in. zmniejszył liczbę aniołów w dolnej części kompozycji. Obecność szkiców przygotowawczych ułatwiła atrybucję dzieła. Sam obraz również ma charakter szkicu, niektóre postaci są ledwie zarysowane, malarz stosuje szybkie pociągnięcia pędzlem. Z tym efektem kontrastuje szczegółowo oddany płaszcz Matki Bożej i realistyczne przedstawienie dzieciątka Jezus. W przedstawieniu aniołków widoczny jest wpływ Murilla.