Biblioteka wznowiła swoją działalność po wojnie 30 maja 1945, otrzymując za swoją siedzibę lokal przy pl. 3 Maja 8. Podstawę odnowionych zbiorów stanowiła częściowo zachowana od zniszczeń, własność wielu radomskich książnic, w tym Biblioteki Publicznej Sejmiku Radomskiego im. Stefana Hempla. W okresie powojennym wznowiły swoją działalność dwie filie: na Glinicach (1946) i Zamłyniu (1947). Do 1975 Biblioteka posiadała 12 filii terenowych. W związku z reformą administracyjną, Miejską Bibliotekę Publiczną połączono z Powiatową Biblioteką Publiczną, tworząc Wojewódzką Bibliotekę Publiczną, która przejęła lokal pierwszej, a patronów drugiej z wymienionych. W 1994 została przeniesiona do Wilii Włodzimierza Kulczyckiego, dawnej siedziby Muzeum Okręgowego im. Jacka Malczewskiego. 1 stycznia 1999 w związku z likwidacją województwa radomskiego, przemianowano ją na Miejską Bibliotekę Publiczną im.