Oprócz licznych udziałów w akcjach przeciwpowodziowych, pułk wykonywał inne zadania na rzecz ludności i instytucji cywilnych: budowa mostów w 1981 r. w Malczycach, w 1982 r. w Golczycach, w 1983 r. w Siedlisku, ponadto wybudowano szereg przystani i molo na jez. Sławskim oraz w Wojnowie i Lginiu. Jednostka brała też udział w rozminowaniu kraju: udział w oczyszczaniu poligonu po b. Armii Radzieckiej w rejonie Przemkowa (lata 1992-1995), koszary i miejscowość Świętoszów (1992 r.), Ludwikowice Kłodzkie (1995 r.).
Pułk na wypadek mobilizacji rozwijał 45 batalion desantowo – przeprawowy.
Do najważniejszych ćwiczeń, w których brał udział pułk były: „Bóbr-74”, „Łoś-76”, „Luty-77”, „Szop-78”, „Ryś-79”, „Wilk-79”, „Drużba-80”, „Przyjaźń-83”, „Ziemia-86”, „Przyjaźń-87”.
W sierpniu 1995 roku na podstawie Zarządzenie Szefa Sztabu Generalnego WP Nr 06/Org. z dnia 13 stycznia 1995 r. oraz wykonawczego Zarządzenia Szefa Sztabu ŚOW Nr 011/Org. z dnia 1 marca 1995 r. 6 pułk pontonowy został przeformowany na 6 pułk drogowo-mostowy.