Upamiętnienie Imieniem hr. Zbigniewa-Ostroroga Gorzeńskiego nazwano park w Jarocinie (przylegający do ulic Hallera i Śródmiejskiej) oraz ulice w Jarocinie i Żerkowie. W tym samym parku, w 150. rocznicę urodzin (tj. 15 lutego 2019 r.), odsłonięto pełnowymiarowy pomnik komendanta. Odczytany został apel poległych, w którym przywołano wszystkich jarociniaków poległych w powstaniu wielkopolskim. Ze względu na trwającą żałobę narodową (po śmierci Jana Olszewskiego), podczas uroczystości orkiestra wojskowa mogła wykonać jedynie Hymn Polski oraz – po apelu poległych – sygnał Wojska Polskiego i utwór "Śpij kolego". Odsłonięcia pomnika dokonał burmistrz miasta – Adam Pawlicki.
We wrześniu 2018 na budynku kręgielni przy ul. Jarocińskiej w Żerkowie, powstał mural upamiętniający 100. rocznicę odzyskania przez Polskę niepodległości oraz wybuch powstania wielkopolskiego. Mural przedstawia m.in. majora Zbigniewa Ostroroga-Gorzeńskiego. Malowidło wykonali Maciej Tomaszewski i Filip Fajfer – na zlecenie Urzędu Gminy Żerków.