Autorzy Kompletnej listy ptaków świata, The Clements Checklist of Birds of the World i AviList uznają rudosterkę barwną za gatunek monotypowy, traktując P. caeruleiceps, P. subandina (razem z P. s. eisenmanni) i P. emma jako odrębne gatunki. Międzynarodowa Unia Ochrony Przyrody klasyfikuje rudosterki: panamską (P. (s.) eisenmanni), modroczelną (P. caeruleiceps), wenezuelską i kolumbijską (P. subandina) jako odrębne gatunki, tym samym nadając im odrębne statusy zagrożenia. Proponowany podgatunek pantchenkoi został przez IOC zsynonimizowany z caeruleiceps.
Zasięg występowania Rudosterka barwna zamieszkuje południową i wschodnią Wenezuelę na południe od Orinoko przez region Gujana po północną Brazylię na północ od Amazonki (od Rio Branco po Amapá).
Morfologia Długość ciała wynosi 22–23 cm, masa ciała 46–85 g. Dolna część czoła, kantarek, okolice oka i górna część policzka czerwone (na tym ostatnim niektóre pióra z niebieskimi końcówkami). Górna część czoła niebieska. Tylna część ciemienia i tył szyi czerwonobrązowe z kilkoma niebieskimi plamkami;