Historia Firma Nest Labs została założona w 2010 roku przez byłych inżynierów Apple Tony’ego Fadella i Matta Rogersa. Pomysł pojawił się, gdy Fadell zbudował dom wypoczynkowy i uznał, że wszystkie dostępne termostaty na rynku są niewystarczające, co zmotywowało go do wprowadzenia czegoś lepszego na rynek. Wczesnymi inwestorami Nest Labs byli Shasta Ventures i KPCB. 13 stycznia 2014 r. firma Google ogłosiła plany nabycia Nest Labs za 3,2 miliarda dolarów w gotówce. Firma Google zakończyła przejęcie następnego dnia, 14 stycznia 2014 r.
W czerwcu 2014 r. ogłoszono, że Nest kupi aparat fotograficzny Dropcam za 555 milionów dolarów. Po zakupie Dropcam został ściśle zintegrowany z innymi produktami Nest; jeśli uruchomiony zostaje alarm Protect, kamera Dropcam może automatycznie rozpocząć nagrywanie. Termostat może też użyć Dropcam do wykrywania ruchu.
We wrześniu 2014 roku Nest Thermostat i Nest Protect pojawiły się w Belgii, Francji, Irlandii i Holandii. Początkowo były sprzedawane w około 400 sklepach detalicznych w całej Europie, a kolejne 150 sklepów miało zostać dodanych do końca roku. W czerwcu 2015 r. ogłoszono nowy Nest Cam, zastępujący Dropcam, wraz z drugą generacją Nest Protect.