Po powrocie do Maryland podjął studia na wydziale sztuk wizualnych i scenicznych. Pracując dla jednej z firm specjalizujących się bezpieczeństwie w ruchu lotniczym i przeciwdziałaniu terroryzmowi, odkrył jazz i bossa novę. Na początku lat 90. pod szyldem firmy Juju Thievery Corporation wydawał płyty z muzyką techno.
Thievery Corporation mały|240px|Rob Garza i Eric Hilton W 1995 roku Rob Garza spotkał Erica Hiltona, również didżeja, organizatora przyjęć i różnych imprez muzycznych. Było to w czasie, kiedy obaj zostali zaproszeni przez ich wspólną przyjaciółkę do klubu muzycznego Eighteenth Street Lounge w Waszyngtonie, będącego popularnym miejscem spotkań muzyków i miłośników nocnego życia. Postanowili wówczas założyć zespół, któremu dali nazwę Thievery Corporation. Zespół zadebiutował w 1996 roku albumem Sounds from the Thievery Hi-Fi, zadedykowanym jednemu z mistrzów bossa novy, Antôniowi Carlosowi Jobimowi. Proponował muzykę instrumentalną, utrzymaną w stylu pośrednim między trip hopem a acid jazzem.