Gdy nastąpiło odprężenie w stosunkach między cesarzem i Bertoldem IV, Rudolf obdarzony został dzięki wsparciu wuja, hrabiego Namur Henryka Ślepego w 1167 r. stanowiskiem biskupa Liège. Już w 1168 r. brał udział w poselstwie cesarskim do Ludwika VII francuskiego i Henryka II angielskiego. Jako biskup wykorzystywał swą funkcję do popierania rodziny, w szczególności polityki swego starszego brata. Plagą diecezji była symonia. W 1189 Rudolf wyruszył na III wyprawę krzyżową. Zmarł w czasie powrotu z niej, w należących do niego dobrach Herdern w Bryzgowii; został pochowany w rodowej nekropoli Zähringenów, klasztorze św. Piotra w Schwarzwaldzie.
Prawdopodobnie za sprawą Rudolfa w głównym mieście szwabskich posiadłości Zähringenów, Fryburgu Bryzgowijskim, znalazły się relikwie św. Lamberta, który stał się patronem tego miasta.
Bibliografia
Kategoria:Arcybiskupi Moguncji Kategoria:Biskupi Liège Kategoria:Zähringen Kategoria:Uczestnicy trzeciej wyprawy krzyżowej Kategoria:Urodzeni w XII wieku Kategoria:Zmarli w 1191