Ready, który emitowany był na kanale MBC Every 1.
Przed oficjalnym debiutem zespół udał się w ogólnokrajową trasę koncertową Meet U Project, odbyli dwadzieścia pokazów i dwa fanmeetingi.
2016: Debiut z Spring Up, Summer Vibes oraz Autumn Story 23 lutego 2016 roku ukazał się debiutancki minialbum ASTRO, Spring Up, z promującym go singlem „Hide & Seek” (kor. 숨바꼭질 Sumbakkokjil); album uplasował się na 6. pozycji listy Billboard World Albums Chart oraz 4. pozycji listy Gaon Album Chart. Zespół ogłosił też oficjalną nazwę fanklubu, AROHA, która jest skrótem od ASTRO Hearts All Fans (słowo w języku maori oznacza „miłość”). 25 lutego grupa wydała teledysk do „Cat's Eye” (kor. 장화 신은 고양이 Janghwa Sineun Goyangi), w którym zostały zawarte ujęcia z serialu To Be Continued. W marcu tego samego roku członkowie zespołu byli jedynymi koreańskimi artystami zaproszonymi na LeTV Entertainment Awards w Chinach.
16 czerwca 2016 roku Fantagio zapowiedziało comeback zespołu. Ich drugi minialbum, Summer Vibes, został wydany 1 lipca wraz z promującym go singlem „Breathless” (kor. 숨가빠 Sumgappa). Album uplasował się na 6. pozycji listy Billboard World Albums Chart, a singel na 21. pozycji listy Billboard World Digital Songs Chart.