Waymo był projektem Google, który dotyczył rozwijania technologii dla autonomicznych samochodów. W grudniu 2016 r. przedsiębiorstwo Google przenioso projekt na nowe przedsiębiorstwo o firmie Waymo. Projekt prowadził inżynier Google, Sebastian Thrun, dyrektor Laboratorium Sztucznej Inteligencji Stanford i współtwórca Google Street View. Zespół Thrun w Stanford stworzył roboty pojazd Stanley, który wygrał Grand Prix DARPA w 2005 r. i nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów z Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych. Zespół opracowujący system składa się z 15 inżynierów pracujących dla Google, w tym Chrisa Urmsona, Mike'a Montemerlo i Anthony'ego Levandowskiego, którzy pracowali nad wieloma wyzwaniami DARPA i Urban Challenges.
Stan USA w stanie Nevada przeszedł w czerwcu 2011 r. ustawę o prowadzenie samochodów bez kierowców w Nevadzie. Przedsiębiorstwo Google prowadziła lobbing w zakresie autonomicznych aut. Licencja została wydana Toyocie Prius zmodyfikowanej przy użyciu eksperymentalnych autonomicznych technologii Google. Począwszy od marca 2016 r. przedsiębiorstwo Google testowała flotę pojazdów, w trybie autonomicznym, łącznie 1.498.214 mil (2.411.142 km).