Po Macieju synowie Andrzej i Piotr, dziedzice na Mlądzu i Woli Mlądzkiej i z nich Andrzej zapisał 1597 roku dożywocie żonie Zofii Oczkównie”.
Mlądz był jedną spośród 718 wsi, zaznaczonych na mapach dawnego województwa mazowieckiego z drugiej połowy XVI wieku. Należał do drobnej szlachty folwarcznej. Nazwa nawiązuje do młyna mielącego zboże. W 1958 r. został przyłączony do Otwocka.
Historia administracyjna W latach 1867–1952 wieś w gminie Wiązowna. W 1921 roku Mlądz liczył 523 stałych mieszkańcówSkorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej opracowany na podstawie wyników Pierwszego Powszechnego Spisu Ludności z dn. 30 września 1921 r. i innych źródeł urzędowych. T. 1 : m.st. Warszawa i Województwo warszawskie (s. 194)..
20 października 1933 utworzono gromadę Mlądz w granicach gminy Wiązowna, składającą się z wsi Mlądz, kolonii Topolin, kolonii Kilińskie, kolonii Teklin, kolonii Prima, kolonii Moje Złotko, kolonii Torczynek, kolonii Ziemin, kolonii Kochowo, kolonii Longinówka i kolonii SokółWarszawski Dziennik Wojewódzki: dla obszaru Województwa Warszawskiego. 1933, nr 14, poz. 136..
Podczas II wojny światowej w Generalnym Gubernatorstwie, w dystrykcie warszawskim. W 1943 r.