Wojska lądowe złożone są ze: sztabu, zlokalizowanego w Niszu 4 brygad ogólnowojskowych zlokalizowanych w miastach: Nowy Sad, Kraljevo, Nisz i Vranje brygady sił specjalnych brygady artylerii samodzielne bataliony obrony przeciwlotniczej flotylla rzeczna operująca na rzekach Dunaj, Cisa i Sawa - w sile brygady, w tym batalion pontonów
Zwierzchnikiem sił zbrojnych jest prezydent Serbii. Mianuje on, awansuje i dymisjonuje oficerów sił zbrojnych.
Wojska Lądowe 250px|thumb|right|Amerykańsko-serbskie ćwiczenia Combined Resolve II w Niemczech, 17 maja 2014 Siły lądowe obchodzą święto 16 listopada na cześć bitwy pod Kolubarą.
Park maszynowy w roku 2014: pojazdy: 320 bojowych wozów piechoty M-98 Vidra (modyfikacja jugosłowiańskiego M-80) 225 czołgów, w tym 212 pojugosłowiańskich M-84/M-84A i 13 T-72; 20 M-84 i 48 T-72 w zakonserwowanej rezerwie (częściowo zeskanowane) 58 kołowych transporterów opancerzonych M-86 (głównie żandarmerii wojskowej) 36 pojazdów rozpoznawczych BRDM-2 24 niszczyciele czołgów BOV-1;