Do dziś zachowały się liczne znaleziska z czasów rzymskich.
W średniowieczu wioska była wielokrotnie niszczona. Od 730 roku regularnie plądrowali ją Saraceni, w 1393 piraci, a także Hiszpanie. W 1529 Bormes spalili Maurowie, 1539 zniszczyły je wojska Andrei Dorii, a w 1579 ponownie uległo zniszczeniu w trakcie wojen religijnych.
Świętemu Franciszkowi z Paoli przypisuje się wymodlenie w 1481 końca epidemii dżumy, która pustoszyła okolicę. Po tym zdarzeniu został patronem miejscowości, o czym przypominają figura na Place St-François i kapliczka mu poświęcona z XVI wieku.
W 1913 roku z gminy wydzielono obszar należący odtąd do Le Lavandou. Przyrostek les Mimosas został dodany do nazwy dopiero w 1968 roku. Napoleon III sprowadził drzewka akacji (z rodziny mimozowatych) z Meksyku około 1860 roku i zaordynował ich uprawę w Bormes.
Zabytki i inne atrakcje
Bormes-les-Mimosas zachowało charakter średniowiecznego miasteczka. W mieście znajdują się m.in.: ruiny zamku z XII wieku kaplica św. Franciszka z Paoli z 1560 roku i jego pomnik liczne zabytkowe domy neoromański kościół św. Trofima z XVIII w.