Jest autorem (wspólnie z Tadeuszem Morawskim) podręcznika pt. Teoria pola elektromagnetycznego (a następnie Pola i fale elektromagnetyczne), który od roku 1977 do dziś jest podstawowym podręcznikiem na wydziałach elektroniki politechnik w Polsce. Profesor Gwarek jest aktywny w międzynarodowym środowisku naukowym jako członek komitetów naukowych wielu konferencji w Europie i USA. Jest też członkiem Rady Naukowej Instytutu Technologii Elektronowej w Warszawie.
Działalność pozanaukowa W 1996 został współzałożycielem i prezesem firmy QWED, producenta specjalistycznego oprogramowania symulacyjnego QuickWave, wyróżnionego m.in. nagrodą European Information Technology Prize (1998).
Stanowiska od 1970 – pracownik Instytutu Radioelektroniki i Technik Multimedialnych Politechniki Warszawskiej 1984-1987 – z-ca dyrektora Instytutu Radioelektroniki i Technik Multimedialnych PW 2009-2016 – kierownik Zakładu Techniki Mikrofalowej i Radiolokacyjnej PW
Członkostwa Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (od 1989, stopień Fellow od 2001) w latach 2011-2014 przewodniczący Sekcji Mikrofal KEiT PAN)