Starania o utworzenie przejścia granicznego w tym miejscu trwały już od 1995. W 2012 – w drodze wymiany not dyplomatycznych – podpisane zostało polsko-ukraińskie porozumienie międzyrządowe o utworzeniu drogowego przejścia granicznegoPorozumienie między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Gabinetem Ministrów Ukrainy o utworzeniu drogowego przejścia granicznego Malhowice-Niżankowice z 19 września 2012 ().. W latach 2017–2018 opracowano dokumentację projektowo-budowlaną i wykonawczą. Pozwolenie na budowę zostało wydane w 2018 a roboty budowlane i zakup wyposażenia realizowane były w okresie 2021–2024. W styczniu 2023 trwały uzgodnienia pomiędzy państwami mające na celu umożliwienie przekraczania granicy również pieszo. 13 lutego 2023 na budowanym przejściu uruchomiona została całodobowa odprawa pojazdów ciężarowych o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 7,5 tony przemieszczających się bez ładunku, w obu kierunkach. Do odprawy wykorzystano tymczasową infrastrukturę zlokalizowaną po obu stronach granicy. W grudniu 2024 uzyskano pozwolenie na użytkowanie.