Konstrukcja prętowa (układ prętowy) – konstrukcja płaska lub przestrzenna, której wszystkie elementy są prętami połączonymi w węzłachB. Olszowski, M. Radwańska, Mechanika budowli, Politechnika Krakowska, Kraków 2010, s. 17.B. Olszowki, Z. Stojek, Z. Waszczyszyn, Zarys mechaniki budowli, Politechnika Krakowska, Kraków 1978, s. 72..
Przykładami takich konstrukcji są ramy, ruszty, łuki i kratyP. Jastrzębski, R. Solecki, J. Szymkiewicz, Kratownice, Arkady, Warszawa 1959.G. Rakowski, R. Solecki, Pręty zakrzywione, Arkady, Warszawa 1965..
Wśród konstrukcji prętowych wyróżniają się dwie podstawowe grupy: statycznie wyznaczalne, w których obliczanie sił przekrojowych jest możliwe przy wykorzystaniu samych tylko równań równowagi statycznej, zastosowanych do całej konstrukcji lub też jej części, wyodrębnionych z całości, za pomocą wirtualnych przecięć, statycznie niewyznaczalne, w których liczba niewiadomych sił przekrojowych jest większa od liczby liniowo niezależnych równań równowagi, jakie można zapisać dla całej konstrukcji lub też jej części wyodrębnionych za pomocą wirtualnych przecięć. Brakujące równania uzyskuje się na podstawie równań zgodności przemieszczeń (metoda sił).