Po występie w brazylijskiej telenoweli Rede Tupi Kleopatra (Cleópatra, 1962) jako Marek Antoniusz i 2-5499 Ocupado (1963) jako Larry, wystąpił w siedmiu telenowelach w tej samej stacji, dopóki nie przeniósł się do Rede Globo, gając w telenoweli Krew i piasek (Sangue e Areia, 1967). Stał się jednym z najbardziej stałych wykonawców brazylijskich telenowel, miniserialach oraz serialach telewizyjnych. Otrzymał nagrodę APCA dla najlepszego aktora przyznaną przez Associação Paulista de Críticos de Arte (Stowarzyszenia Krytyków Sztuki São Paulo) za rolę w miniserialu Globo A Muralha (2000) jako Dom Jerônimo Taveira.
Życie prywatne W 1962 poślubił aktorkę Glórię Menezes. Mają syna Tarcísio Pereira de Magalhãesa Filho (ur. 22 sierpnia 1964 w São Paulo), który został także aktorem.
Śmierć Zmarł 12 sierpnia 2021 w szpitalu im. Alberta Einsteina w São Paulo w wieku 85 lat na COVID-19.