8 marca 1970 r. poślubił Linell Thomas, z którą ma syna, Granta. Drugi, starszy syn – Brent (ur. 7 listopada 1980 r.) – zmarł 10 października 2005 roku po zażyciu ectasy (MDMA) w połączeniu z alkoholem. Jego śmierć dała impuls do założenia Fundacji im. Brenta Shapiro (ang. The Brent Shapiro Foundation) – organizacji typu non-profit, której celem jest zwiększenie świadomości na temat narkotyków.
Kariera Działalność w zawodzie prawnika W 1969 roku Robert Shapiro został przyjęty do izby adwokackiej stanu Kalifornia. Reprezentował znanych sportowców: O.J. Simpsona, Darryla Strawberry’ego, José Canseco, i Vince’a Colemana, a także inne gwiazdy, takie jak: Johnny’ego Carsona, Christiana Brando, Ol’ Dirty Bastarda, Lindę Lovelace i rodzinę Kardashianów. W 1998 r. Shapiro pozwał Strawberry’ego za niezapłacone koszty sądowe, które zostały ostatecznie uregulowane. W sprawach cywilnych Shapiro reprezentuje m.in. takie osobistości i przedsiębiorstwa jak: Steve Wynn i Wynn Resorts, aktorkę Evę Longorię, Occidental Petroleum Corporation, Rockstar Games oraz Diamond Resorts International.