Od 7 marca 1972 do 30 marca 1976 grał postać policjanta Terry’ego Webstera w serialu kryminalnym ABC Rekruci (The Rookies). Rola Rory’ego Schultebranda w komedii Sidneya Poitiera Czyste szaleństwo (1980) przyniosła mu nominację do Złotej Maliny dla najgorszego aktora drugoplanowego. W miniserialu Północ Południe (1985) został obsadzony w roli Garrisona Grady’ego, urodzonego na południu Afroamerykanina, który uciekł z niewoli w północnych stanach, poślubił Virgilię Hazard (Kirstie Alley), a później został zastrzelony.
Wyreżyserował kolejnych ponad czterdzieści pozycji, w tym Starsky i Hutch (1977), Aniołki Charliego (1977–79), Korzenie: Następne pokolenia (1979), Największy amerykański bohater (1981), Police Squad! (1982), Hardcastle i McCormick (1984), Magnum (1984), Policjanci z Miami (1984–85), Dynastia (1984–86) i Viper (1996). Trzykrotnie nominowany w tej kategorii do Nagrody Emmy - dwa razy za serial Posterunek przy Hill Street (w 1981 i 1985) oraz jeden raz za serial kryminalny Cagney i Lacey (w 1986), za trzecim razem otrzymał nagrodę.
Życie prywatne