W 1998 roku zespół Toyoty umiejscowiony w TMG wystartował po raz pierwszy w 24-godzinnym wyścigu Le Mans Toyotą GT-One. W 1999 roku zajął 2. miejsce. W 2011 roku Toyota Motorsport GmbH dostarczyła silnik zespołowi Rebellion Racing startującemu w Le Mans. Od 2012 roku TMG brało udział w serii wyścigów długodystansowych FIA World Endurance Championship z zespołem Toyota Racing. Od 2015 roku zespół wyścigowy tego przedsiębiorstwa nosi nazwę Toyota Gazoo Racing. W latach 2012–2013 wyczynowa część koncernu wystawiła dwa hybrydowe modele Toyota TS030 Hybrid, w latach 2014-2015 dwa hybrydowe pojazdy z napędem na 4 koła Toyota TS040 HybridToyota Motorsport GmbH Heritage. toyota-motorsport.com, dostęp: 2015-07-10], a od 2016 roku rywalizuje samochodem Toyota TS050 Hybrid. Zaangażowanie Toyota Gazoo Racing Europe GmbH umożliwiło Toyocie zdobycie dwóch zwycięstw w słynnym wyścigu 24h Le Mans.
Na przestrzeni lat Toyota Gazoo Racing Europe GmbH kilka razy zmieniała firmę. Początkowo jako Andersson Motorsport GmbH, w 1993 roku zmiana na Toyota Motorsport GmbH, a od 2020 roku działa jako Toyota Gazoo Racing Europe GmbH.