podczas testów w Palokka-Puuppola, w których jechali Mäkinen i Juho Hänninen.
Samochód wystartował w zespole Toyota Gazoo Racing WRT we wszystkich rundach WRC sezonu 2017, 2018, 2019 2020 i 2021.
W 2018 roku zespół Toyota Gazoo Racing WRT zdobył Yarisem WRC mistrzostwo producentów.
W 2019 roku Ott Tänak i Martin Järveoja zdobyli mistrzostwo kierowców i pilotów.
W 2020 roku Sébastien Ogier i Julien Ingrassia zdobyli mistrzostwo kierowców i pilotów.
W 2021 roku zespół Toyota Gazoo Racing WRT zdobył mistrzostwo świata producentów, a Sébastien Ogier i Julien Ingrassia zdobyli mistrzostwo kierowców i pilotów.
W 2022 roku Toyota Gazoo Racing wystawiła nowy samochód z napędem hybrydowym kategorii Rally1. Samochód opiera się na GR Yarisie. Jest to hot-hatch oparty na Yarisie 4. generacji.
Dane techniczne Silnik: 1,6 l 4-cylindrowy, turbodoładowany z bezpośrednim wtryskiem paliwa Moc maksymalna: 380 KM (279 kW) Maksymalny moment obrotowy: 425 N•m
Przeniesienie napędu: na 4 koła, 2 mechaniczne mechanizmy różnicowe, aktywny centralny mechanizm różnicowy z możliwością zmiany stosunku przekazywanej mocy na osie Skrzynia biegów: 6-biegowa, hydrauliczna sprzęgło dwutarczowe, spiekowe
Pozostałe: Masa własna: 1190 kg