Podczas ruchu wahadła długość nici nie ulega zmianie, czyli równanie więzów ma postać:
gdzie jest wektorem położenia ciężarka zapisanym w układzie współrzędnych kartezjańskich, jest długością nici.
Powyższa funkcja definiuje więzy, które nie zależą jawnie od czasu, a więc są to więzy skleronomiczne (i dwustronne). Układ poddany takim więzom nazywamy układem skleronomicznym.
255x255px|thumb|Wahadło proste z drgającym punktem zaczepienia – układ reonomiczny, czyli o więzach zależnych od czasu.
Wahadło jako układ reonomiczny Niech punkt zaczepienia wahadła o współrzędnych wykonuje ruch harmoniczny prosty w kierunku poziomym, tj.
gdzie oznacza amplitudę drgań, – częstość kołową, – czas.
Chociaż punkt zaczepienia wahadła nie jest unieruchomiony, to długość nierozciągliwej nici wahadła jest nadal stała. Dlatego odległość między punktem zaczepienia a ciężarkiem jest stała i omawiany układ podlega więzom o postaci
Są to więzy reonomiczne (i dwustronne), ponieważ powyższa funkcja definiująca więzy ma postać czyli zależy jawnie od czasu.
Ogólne wyrażenie na energię kinetyczną Główny artykuł: Współrzędne uogólnione Omówiony zostanie tu przypadek pojedynczego punktu materialnego.