Od 2022 członek Prezydium (wiceprezes) Towarzystwa Miłośników Historii oraz członek Zarządu Głównego Polskie Towarzystwa Historycznego.
Jego bratem jest historyk starożytności Marek Węcowski.
Wybrane publikacje Działalność publiczna możnowładztwa małopolskiego w późnym średniowieczu: itineraria kasztelanów i wojewodów krakowskich w czasach panowania Władysława Jagiełły (1386–1434), Warszawa: „DiG” 1998. (redakcja) Bibliografia źródeł drukowanych do dziejów Polski późnośredniowiecznej (1386–1506). Cz. 1, pod. red. Piotra Węcowskiego, Warszawa: Wydawnictwo DiG 1999. (redakcja) Benedykt Zientara (15 VI 1928–11 V 1983): dorobek i miejsce w historiografii polskiej, pod red. Krzysztofa Skwierczyńskiego i Piotra Węcowskiego, Warszawa: „DiG” 2001. Mazowsze w Koronie. Propaganda i legitymizacja władzy Kazimierza Jagiellończyka na Mazowszu, Kraków 2004. (redakcja) Marceli Handelsman, Historyka, oprac. Piotr Węcowski, Warszawa: Instytut Historyczny Uniwersytetu Warszawskiego – Wydawnictwo Neriton 2010. Początki Polski w pamięci historycznej późnego średniowiecza, Kraków: Towarzystwo Naukowe Societas Vistulana 2014. (redakcja) Memoria et damnatio memoriae ve středovĕku, red. M. Nodl, P. Węcowski, Praha 2014. Colloquia mediaevalia Pragensia, 15. (redakcja) Ecclesia-regnum-fontes.