Nauka Problem stworzenia samobalansującego monocyklu pozostającego w równowadze w trzech kierunkach jest obiektem badań w takich dziedzinach jak robotyka lub teoria sterowania. W pierwszej kolejności samobalansujący monocykl można traktować jako nieliniowy system kontroli. Istnieje wiele efektów wyższego rzędu zaangażowanych w modelowanie pełnego systemu. Sam obrót koła napędowego może zapewnić kontrolę tylko w jednym kierunku (przód i tył). Kontrola w innych kierunkach wymaga innych elementów wykonawczych takich, jak wahadła pomocnicze, koła reakcyjne czy żyroskop kontrolujący moment dołączony do głównego wahadła monocyklu.
Najnowsze technologie Od 2018 roku na rynku można zaobserwować rosnącą aktywność wśród producentów monocykli elektrycznych. Rozwój technologiczny sprawia, że elektryczne monocykle stają się coraz bardziej popularne na całym świecie, w tym także w Polsce. Najpopularniejsze marki to Ninebot, King Song, InMotion, Begode (dawniej Gotway) oraz Leaperkim (Veteran). Elektryczne monocykle cechuje duża różnorodność parametrów. Wśród nich są urządzenie o stosunkowo małej masie (poniżej 12 kg), modele o zasięgu ponad 100 km czy prędkości maksymalnej 70 km/h, wodoodporne i bardzo wytrzymałe.