W okresie 1973–1990 pracował także w Zakładzie Techniki Kryminalistycznej Instytutu Kryminalistyki i Kryminologii warszawskiej Akademii Spraw Wewnętrznych. Wykłada w Wyższej Szkole Pedagogiki i Administracji w Poznaniu. Publikował w wielu czasopismach polskich i zagranicznych. Od 1973 roku jest członkiem Polskiego Towarzystwa Kryminalistycznego (prezes w latach 1985-1990).
W październiku 1995 roku premier Józef Oleksy powołał H. Kołeckiego na przewodniczącego zespołu doradczego Komitetu Spraw Obronnych Rady Ministrów ds. przestępczości w Polsce.
Zainteresowania badawcze H. Kołeckiego obejmują m.in. techniki śledcze, weryfikację autentyczności dokumentów oraz kwestie zorganizowanej przestępczości gospodarczo-finansowej. H. Kołecki był pionierem w zakresie termoskopii.
Wybrane publikacje Wybrane zagadnienia techniki kryminalistycznej. Część 2, (współautor wraz z M. Owocem i A. Szwarcem) Poznań 1973 Policyjno-kryminalistyczna problematyka współczesnej przestępczości ekonomiczno-finansowej w Polsce, Ławica 1992, Kryminalistyczne zastosowania termografii, Warszawa 1979, (monografia) Polska bibliografia kryminalistyczna, (współredaktor wraz z B. Hołystem i T.