Waldemar Motyka (ur. 30 września 1942 w Rybniku) – polski żużlowiec.
Życiorys Wychowanek klubu Górnik Rybnik. W 1959 roku Józef Wieczorek oraz Stanisław Tkocz wybrali go na podstawie selekcji spośród 84 kandydatów i przyjęli do szkółki rybnickiej. W tym samym czasie trenowali z nim Andrzej Wyglenda, Antoni Woryna oraz Alojzy Norek, a sam Motyka uznawany był jako największy talent spośród nich. Licencję żużlową zdał w październiku 1959 roku. Na rozwój jego kariery wpłynęła kontuzja, której nabawił się na jednym z treningów. W karambolu uczestniczyli Reinhold Konieczny oraz Stanisław Bombik. Waldemar Motyka wskutek obrażeń pozostawał nieprzytomny przez osiem dni. Konsekwencją tego zdarzenia był opóźniony debiut w meczu z cyklu Drużynowych Mistrzostw Polski, który nastąpił dopiero 09.04.1961 roku kiedy to Unia Leszno zmierzyła się z Górnikiem Rybnik w pierwszej kolejce rozgrywek I Ligi. Waldemar Motyka zdobył w tym spotkaniu 5 punktów. W zespole Górnika (ROW) Rybnik jeździł w latach 1961-1967. Ostatnim spotkaniem tego zawodnika w DMP był mecz Częstochowy z Rybnikiem w dniu 13.08.1967. Motyka zaliczył w tym spotkaniu jeden punkt oraz groźny wypadek wskutek czego nie powrócił już na ligowe tory.