Przyjęcie przez krytykę Utwór został pozytywnie przyjęty przez krytyków i recenzentów muzycznych. Katherine St. Asaph z tygodnika Time doceniła zmianę brzmienia w twórczości Sheerana oraz inspirację muzyką Timberlake’a. Neil McCormick opisał „Sing” jako „zapierający dech w piersiach hit”, natomiast Randall Roberts z Los Angeles Times uznał go za „strzał w dziesiątkę”. Pozytywne zdanie o piosence wyraził także Michael Cragg z redakcji magazynu The Guardian oraz Jason Lipshutz z The Hollywood Reporter.
Kamil Brycki z serwisu Music To The People przyznał, że refren „Sing” „idealnie się nadaje do śpiewania nie tylko przez publiczność pod sceną, ale również w trakcie podróży w samochodzie. Jest prosty i wpada w ucho”. Autor recenzji płyty na blogu Zatopiony w ciszy dodał, że dzięki utworowi Sheeran „ukazuje nam pełnie swego wokalnego kunsztu, przechodząc od zwykłego śpiewu, do falsetu i rapowanych elementów”. Wojciech Duś w recenzji dla portalu Najlepsze Piosenki napisał, że Sheeran „nadal nie ma błysku, wyjątkowego pomysłu na siebie, by stać się kimś więcej niż objawieniem sezonu czy dwóch”.