W 1986 u Charlesona rozpoznano zakażenie HIV. Zmarł 6 stycznia 1990 roku, w wieku 40 lat. Po jego śmierci ogłoszono, że był pierwszą osobą publiczną w Wielkiej Brytanii, która zmarła na AIDS.
Wybrana filmografia Filmy 1977: Jubileusz (Jubilee) jako Angel 1981: Rydwany ognia (Chariots of Fire) jako Eric Liddell 1982: Gandhi jako Charles Freer Andrews 1984: Greystoke: Legenda Tarzana, władcy małp (Greystoke: The Legend of Tarzan, Lord of the Apes) jako Jeffson Brown 1985: Miesiąc na wsi (A Month in the Country) jako Rakitin 1986: Car Trouble jako Gerald Spong 1987: Opera jako Marco
Produkcje TV 1972: Józef i cudowny płaszcz snów w technikolorze (Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat) jako Gad (syn Jakuba) 1980: Hamlet (Hamlet, Prince of Denmark) jako Fortinbras 1981: Wszystko dobre, co się dobrze kończy (All's Well that Ends Well) jako Bertram 1981: Ladykillers jako Neville Heath 1981: Antoniusz i Kleopatra (Antony & Cleopatra) jako Oktawian August 1983: Reilly: The Ace of Spies jako Lockhart 1984: Opowieści Scotlandu (Scotland's Story) jako Karol Edward Stuart 1984: Louisiana jako Clarence Dandridge 1984: Oxbridge Blues jako Victor Geary 1984: Słońce też wschodzi (The Sun Also Rises) jako Mike Campbell 1988: Cyryl: CIA KGB (Codename: Kyril) jako Kyril 1988: Konflikt (Troubles) jako Maj.