Wolniejszy niż cwał, a nie męczący. Cwał Niesymetryczny, najszybszy chód psów; ma rytm czterotaktowy i często dodatkowy okres zawieszenia wszystkich czterech stóp nad ziemią.
Stęp Gdy pies porusza się stępem, najpierw przesuwa jedną tylną nogę do przodu, a następnie przednią nogę po tej samej stronie. Następnie przesuwa drugą tylną nogę do przodu, a następnie przednią nogę po tej stronie. Zawsze tylko jedna łapa jest uniesiona. Wzór opuszczania stóp jest: prawa tylna, prawa przednia, lewa tylna, lewa przednia, itd. Podczas tego kroku zawsze trzy stopy spoczywają na ziemi.
Inochód Gdy pies poruszający się stępem przyspiesza, po każdym postawieniu tylnej stopy następuje coraz szybsze postawienie przedniej stopy po tej samej stronie. W konsekwencji zaczyna to wyglądać tak, jakby dwie nogi po tej samej stronie ciała psa posuwały się do przodu równocześnie. Po bliższym przyjrzeniu się (lub obejrzeniu filmu w zwolnionym tempie) można zobaczyć, że przez moment trzy stopy równocześnie spoczywają na ziemi. Stąd amble bywa traktowany jako szybsza forma stępa. We wzorcach FCI chód ten bywa nazywany "inochód w stępie" (lub podobnie).