Toyota Mirai - 1. generacja Wersja produkcyjna Mirai to wersja produkcyjna rozwijanego od 1992 roku konceptu FCV. Nazwa Mirai oznacza w języku japońskim „przyszłość”. Samochód jest wyposażony w zespół akumulatorów NiMH, które przenoszą na przednią oś 154 KM (113 kW) mocy przy momencie obrotowym 335 Nm, co pozwala rozpędzić pojazd do 179 km/h, a prędkość 100 km/h osiągnąć w 9 sekund. Zasięg samochodu początkowo wynosił 480 km. 30 czerwca 2015 roku Toyota ogłosiła, że zwiększono zasięg Mirai do 502 km. Czas potrzebny na tankowanie to 3 minuty. Samochód zużywa energię odpowiadającą spalaniu 4.2 l benzyny na 100 kmToyota Mirai ze zwiększonym do 502 km zasięgiem, moto.wp.pl, 8 lipca 2015.
Zespół ogniw paliwowych zastosowany w Mirai osiąga maksymalną moc wyjściową 114 kW (155 KM). Ogniwa paliwowe osiągają najwyższą na świecie gęstość mocy na poziomie 3,1 kW/l (2,2 razy wyższą w porównaniu do prototypowej konstrukcji Toyoty FCHV). Kontrolowanie ilości wody na powierzchni ogniw paliwowych odbywa się przy pomocy wewnętrznego układu cyrkulacyjnego. Układ nie wymaga systemów nawilżających. Przetwornica napięcia zwiększa napięcie zasilające silnik do 650 V.