Od XII 1975 dowódca Południowej Grupy Wojsk stacjonującej na Węgrzech, od III 1979 I zastępca głównodowodzącego wojsk na Dalekim Wschodzie, od 1981 radziecki doradca wojskowy w Etiopii, od 1982 główny doradca wojskowy przy ministerstwie obrony Wietnamu; jednocześnie podlegał mu aparat radzieckich doradców wojskowych w Laosie i Kambodży. 31 X 1984 mianowany generałem armii. Od 1985 kierownik wyższych kursów oficerskich „Wystrieł” im. Marszałka Szaposznikowa, od II 1987 przedstawiciel głównodowodzącego Zjednoczonymi Siłami Zbrojnymi Państw-Stron Układu Warszawskiego na Węgrzech. Od VIII 1989 wojskowy inspektor-doradca Grupy Generalnych Inspektorów Ministerstwa Obrony ZSRR, . Deputowany do Rady Najwyższej ZSRR 10 kadencji. Od 1996 pracownik Instytutu Historii Wojskowości Ministerstwa Obrony Federacji Rosyjskiej; profesor. Autor wspomnień „Na bieriegach Mekonga”.
Odznaczenia Order Lenina Order Rewolucji Październikowej Order Czerwonego Sztandaru (dwukrotnie) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy Order Wojny Ojczyźnianej II klasy Order Czerwonej Gwiazdy (dwukrotnie) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” III klasy Medale ZSRR i odznaczenia zagraniczne.