Regularnie występował w serialach: Wydział zabójstw Baltimore (Homicide: Life on the Street, 1993-1999) jako detektyw Paul Falsone, Brygada ratunkowa (1999–2000) jako Matty Caffey, Kevin Hill (2004–2005) jako Damian „Dame” Ruiz, Krok od domu (Close to Home, 2006–2007) jako Ray Blackwell oraz Chicago Fire (2012–2019) i Chicago PD (2014–2019) jako Antonio Dawson.
Pojawił się w wideoklipie rapera Ludacrisa „Runaway Love” (2007). W miniserialu HBO Pacyfik (2010) wcielił się w postać sierżanta Johna Basilone. W dramacie kryminalnym Waltera Hilla Kula w łeb (2012) z Sylvestrem Stallone, Christianem Slaterem i Jasonem Momoą zagrał rolę Louisa Blancharda.
Życie prywatne W 2000 poślubił Elisabeth Gomez, z którą ma trójkę dzieci, w tym syna Jonathana (ur. 1994).