Franciszka”, „Szkoła Franciszkańska”, „Materiały pomocnicze dla FZŚ w Polsce”). Jest autorem przekładu Podręcznika asystencji FZŚ i MF oraz Statutu asystencji duchowej i duszpasterskiej przy Franciszkańskim Zakonie Świeckich.
Obecnie o. Pańczak jest wykładowcą akademickim w seminarium swojej prowincji zakonnej (od 1991 Prowincja św. Franciszka z Asyżu Zakonu Braci Mniejszych w Poznaniu), okresowym spowiednikiem na Lateranie w Rzymie, sprawuje opiekę duchową nad tercjarzami. Jest członkiem wspólnoty franciszkańskiej klasztoru w Woźnikach.
Wybrane publikacje 1996 − Nican Mopohua czyli historia objawień Matki Boskiej z Guadalupy patronki obu Ameryk i Filipin (tłumaczenie z hiszpańskiego) 1998 − Historia Reguł III Zakonu Franciszkańskiego 1999 − Alfredo Marchesi OFMCap, Krótka historia zakonu franciszkańskiego (tłumaczenie) 2000 − Wczoraj i dziś franciszkanów we Wschowie. Historia, przewodnik, liturgiczna posługa w kościele klasztornym (współautor) 2000 − Franciszkański Zakon Świeckich.