Życiorys zawodowy 1997-2003 – zastępca dyrektora, Bursa Salezjańska dla Młodzieży Męskiej im. Ks. J. Siemca w Warszawie 2003-2005 – dyrektor, Zespół Szkół Salezjańskich w Olsztynie 2004-2012 – adiunkt UKSW 2005-2008 – wychowawca, Bursa Salezjańska dla Młodzieży Męskiej im. ks. J. Siemca w Warszawie Od 2012 – profesor nadzwyczajny UKSW Od 2012 – prodziekan Wydziału Nauk Pedagogicznych UKSW Od 2013 – kierownik Katedry Pedagogiki Ogólnej i Filozofii Wychowania Wydziału Nauk Pedagogicznych UKSWDane o doświadczeniu zawodowym ks. dr. hab. D. Stępkowskiego (dostęp: 6-11-2014).
Członkostwo w korporacjach naukowych International Herbart Association (członek) Towarzystwo Naukowe Franciszka Salezego (członek) Towarzystwo Pedagogiki Filozoficznej im. B.F. Trentowskiego (członek zarządu)Informacja z profilu ks. dr. hab. D. Stępkowskiego na witrynie UKSW (dostęp: 6-11-2014).