Mławska Komunikacja Miejska – zakład budżetowy Urzędu Miasta w Mławie świadczący usługi w zakresie pasażerskiego transportu zbiorowego na terenie miasta Mława. Mławska Komunikacja Miejska działa w tej formie organizacyjnej od 10 października 2014 na podstawie Uchwały Rady Miejskiej Mławy, która dokonała przekształcenia komunalnego zakładu budżetowego o nazwie Mławska Komunikacja Miejska w Mławie w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością.
Siedziba firmy Mławskie Przedsiębiorstwo Drogowo-Mostowe mieści się w miejscowości Uniszki-Cegielnia 30. Natomiast biuro MPDM mieści się na ulicy Warszawskiej 25A. PKS Mława obsługiwał komunikację od 10 października 2014 rok do 31 grudnia 2018. Od 1 stycznia 2019 roku komunikację przejmie Mławskie Przedsiębiorstwo Drogowo-Mostowe. Jednakże 1 października 2018 MPDM uruchomiło czwartą linię miejską.