Jako Strażnica SG w Lipsku funkcjonowała do 23 sierpnia 2005 i 24 sierpnia 2005, Ustawą z 22 kwietnia 2005 O zmianie ustawy o Straży Granicznej...W miejsce dotychczas funkcjonujących strażnic oraz granicznych placówek kontrolnych utworzono placówki Straży Granicznej. Funkcjonariusze i pracownicy pełniący służbę i zatrudnieni w strażnicach oraz granicznych placówkach kontrolnych Straży Granicznej stali się odpowiednio funkcjonariuszami i pracownikami placówek Straży Granicznej (). została przekształcona na Placówkę Straży Granicznej w Lipsku (PSG w Lipsku).
Ochrona granicy Straż Graniczna: thumb|Granica polsko-białoruska rej. wsi Stare Leśne Bohatery (czerwiec 2013) W roku 2002, po stronie białoruskiej na długości 157 km ochraniał granicę Grodzieński Oddział Wojsk Pogranicznych.
Wydarzenia 1976 – wycofano z granicy rowery, zastępując je motocyklami małolitrażowymi;