Był dwukrotnie żonaty. Dzieckiem ze związku z pierwszą żoną Różą była Bella Krauze-Kancewicz (1920–2014), lekarz pediatra, żona Jana Kancewicza.

Jego drugą żoną była Eleonora z domu Szelit (1912–1986). Dziećmi z tego związku były Eleonora Krauze (1938–2002), reżyserka teatralna i żona kolumbijskiego socjologa oraz Edward „Edek” Krauze (1941–2004), działacz NSZZ „Solidarności”.

Zmarł w Warszawie, spoczywa obok żony i syna na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera B33-4-12). thumb|Grób Bronisława Krauze na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie Wybrane publikacje Przewrót przemysłowy. Anglia w pierwszej połowie XIX wieku. Czartyzm. Stenogram wykładu wygłosz. dnia 25.IX.1948 r., Warszawa: Szkoła Partyjna przy KC PPR 1948. Niemcy w latach 1870–1914. Stenogram wykładu wygłoszonego dnia 25 stycznia 1949 r., Warszawa: Szkoła Partyjna przy KC PPR 1949. Historia powszechna. Czasy nowożytne 1640–1870. Wybór tekstów źródłowych, Cz. 1–4, red. B.