W 1976 roku klub wywalczył ponowny awans do ligi okręgowej. W roku 1984 Warta awansowała do klasy międzywojewódzkiej. Sezon 1985/1986 zespół trenowany przez Mariana Kustrę ukończył na drugim miejscu, za Górnikiem Radlin, co uprawniało go do udziału w barażach o II ligę, jednakże awansu nie uzyskano, zajmując piąte miejsce w barażach (za BBTS Bielsko-Biała, Górnikiem Radlin, AZS UŚ Katowice i Górnikiem Jaworzno). W tym okresie sponsorem klubu została Przędzalnia „Przyjaźń”.
W sezonie 1991/1992 Warta Zawiercie zajęła trzecie miejsce w lidze, za Rakowem Częstochowa i Góralem Żywiec. W turnieju barażowym klub grał z Rakowem, AZS Katowice i Lechią Mysłowice, zajmując trzecie miejsce. W rundzie zasadniczej sezonu 1992/1993 Warta Zawiercie zdobyła pierwszą pozycję. Pod koniec marca 1993 roku rozegrano w Legnicy półfinały barażów o awans do II ligi. W rozgrywkach tych Warta grała z Pocztowcem Poznań (3:1), Żuławami Nowy Dwór Gdański (3:0) i AZS Collage Legnica (0:3), zdobywając drugie miejsce i awansując do finałów. Te odbyły się w kwietniu w Szczytnie, a Warta mierzyła się z Gwardią Szczytno, Stoczniowcem Gdańsk i Okocimskim Brzesko. Zawierciański klub wygrał wszystkie mecze (odpowiednio 3:1, 3:2, 3:0) i awansował do II ligi.