Chrzcielnica została odebrana, ale główny mistrz budowy oraz jego doradcy niezadowoleni z wykonanego zwieńczenia kazali zdemontować ten fragment.
W latach 1425–1433 współpracował z Michelozzem. Obaj pracowali m.in. nad grobowcem antypapieża Jana XXIII (1425–1427). Główne prace nad grobowcem wykonał Michelozzo, korzystający z pomocy swojego ucznia Pagno di Lapy, zaś autorstwa Donatella jest figura zmarłego. W 1426 roku obaj rzeźbiarze pracowali również nad grobowcem kardynała Rinalda Brancacciego w Neapolu. Ponadto Donatello i Michelozzo pracowali razem nad amboną zewnętrzną katedry w Prato.
W latach 1430–1433 lub 1432–1433 wraz z Filippem Brunelleschim studiował sztukę antyczną i architekturę w Rzymie. Na skutek studiów Donatello zaczął stosować w swoich dziełach motywy antyczne. Antykizacja dostrzegalna jest m.in. w tabernakulum z reliefem Zwiastowanie (ok. 1433–1435), ambonie muzycznej w katedrze Santa Maria del Fiore we Florencji (1433–1439) oraz w posągu Dawida (ok. 1430–1433, 1430–1435 lub ok. 1440–1442). Na wzór rzeźby antycznej biblijny pasterz został ukazany nago. Dawid jest ukazany jako elegancki i wyrafinowany młodzieniec. Głowa Goliata jest podtrzymywana przez stopę Dawida. Rzeźba stanęła na podwórzu pałacu Medyceuszy.