W 1906 roku do firmy przybył Ferdinand Porsche, gdzie rozpoczął pracę jako inżynier techniczny. Już 19 lipca został mianowany dyrektorem technicznym. To on w głównym stopniu przyczynił się do budowy pierwszych samochodów wyścigowych. 27 lipca zmieniono nazwę przedsiębiorstwa na Austro-Daimler. Również w 1906 roku do firmy dołączył Emil Jellinek, który zajął się rozwojem przedsiębiorstwa na polu militarnym i lotniczym. Dwa lata później zbudowano pierwsze silniki używane w sterowcach. W 1911 roku wyprodukowano samochód o nazwie Prinz Heinrich na cześć księcia Heinricha Bawarskiego z silnikiem 4-cylindrowym o pojemności 5714 cm³.
W czasie I wojny światowej przedsiębiorstwo zawiesiło działalność we wszystkich sekcjach, prócz sekcji produkującej pojazdy wojskowe. Po wojnie zacieśniono współpracę z kilkoma innymi koncernami: Škoda Auto, FIAT oraz . W 1920 roku stworzono 1.3-litrowy samochód wyścigowy Sascha. Do 1923 roku Porsche rozwijał ten model, jednak z powodu kłopotów finansowych niemiecki projektant opuścił przedsiębiorstwo. W latach 20. przedsiębiorstwo zajęło się głównie rozwojem samochodu ADM, w którym w 1930 roku Hans Stuck został Mistrzem Europy w Wyścigach Górskich. W 1927 roku powstał nowy model – ADR Sport, rozwijany do 1930 roku.