Rozgrywka Destiny to pierwszoosobowa strzelanina z elementami gry MMO (producent gry, Bungie, unika jednak określania swojej produkcji mianem MMO, proponując nową nazwę gatunku – „shared-world shooter”). Gra jest nastawiona na rozgrywkę wieloosobową. Zawiera kampanię, którą może ukończyć w pojedynkę, lub w kooperacji; publiczne wydarzenia, oraz tryby PvP i raidy. Gracz wciela się w strażnika, który może należeć do jednej z trzech klas: Hunter, Titan i Warlock. W grze zawarto rozwój postaci, które mogą awansować na wyższy poziom po zdobyciu określonej liczby punktów doświadczenia. Ponadto postacie mogą zdobywać ekwipunek, który wpływa na ich statystyki.
Dodatki Destiny doczekało się czterech rozszerzeń: Destiny: The Dark Below, Destiny: House of Wolves, Destiny: Rise Of Iron i Destiny: The Taken King.
Sezony Destiny podzielone jest na trzy sezony. W grze posiadają nazwy: Year 1, Year 2 i Year 3. Year 1 obejmuje okres dodatków i aktualizacji do wydania Destiny: The Taken King. Od tego czasu rozpoczyna się Year 2. Wydanie dodatku Destiny: Rise of Iron rozpoczyna Year 3.
Odbiór gry