Życie rodzinne Pochodził z rodziny Lanckorońskich herbu Zadora. Był synem Franciszka Kazimierza, starosty rawskiego, i Eleonory z domu Garczyńskiej, córki Stefana Garczyńskiego, wojewody poznańskiego (jej ojczymem był Aleksander Jan Czapski). Miał co najmniej 8 rodzeństwa. Byli to: Jan, starosta Nuru, szambelan dworu królewskiego, wójt Rawy Mazowieckiej Barbara, zamężna za Janem Kantym Morsztynem, szambelanem dworu królewskiego, bachmistrzem Wieliczki Bibianna, zamężna za Jerzym Skarzyńskim, podkomorzym sochaczewskim, senatorem-kasztelanem Królestwa Polskiego (ich synami byli m.in.: Ambroży Mikołaj Skarżyński, Feliks Skarżyński i Kazimierz Skarżyński) Franciszek Stefan, starosta rawski, wójt rawski Andrzej, starosta Nuru, szambelan dworu królewskiego Joachim Jan Franciszek, starosta Nuru Hilaria, zamężna za Franciszkiem Leszczyńskim, chorążym rawskim i bielskim, starostą rawskim, kawalerem orderu św. Stanisława Bartłomiej, podpułkownik wojska polskiego, kawaler orderu Virtuti Militari.