W trakcie pracy w sekretariacie mieliśmy za zadanie tworzyć nazwy.” Elsa Tesmer wykonała to zadanie i stworzyła słowo pochodzące od sylab jej imienia i nazwiska (panieńskiego): Te- oraz -sa.
W tamtym czasie, firma wytwarzała przede wszystkim tubki do pasty do zębów, więc nowo wymyślona nazwa została wykorzystana dla jednej z opracowanych i opatentowanych w tym czasie przez Beiersdorf tubki na pastę Pebeco. Niestety, eksperyment z produkcją tubek nie do końca się powiódł, stąd też w roku 1926 nazwę marki przeniesiono na inny produkt opracowany przez przedsiębiorstwo: substancję do produkcji osłon na kiełbasy. Jednak i tym razem, nie udało się odnieść większego sukcesuTesa.de: historia..
W roku 1935 firma Beiersdorf AG stworzyła przezroczystą taśmę samoprzylepną, która trafiła do sprzedaży, jako „taśma Beiersdorf z kauczukową masą klejącą”. Sprzedaż produktu niestety nie odpowiadała pierwotnym oczekiwaniom. Z tego powodu jeden z pracowników firmy Beiersdorf, Hugo Kirchberg, wpadł na pomysł, aby nadać temu produktowi prostszą nazwę. Wybór po raz kolejny padł na słowo TESA. W liście napisanym w roku 1936, Kirchberg po raz pierwszy wspomina o taśmie samoprzylepnej tesa. Nie był to jedyny pomysł handlowca, na zwiększenie sprzedaży tego produktu.