Rozmnażanie i rozwój thumb|175px|left|Młodociana kolonia pyrosomy (długość ok. 1 cm).Iskrzyłudy są organizmami hermafrodytycznymi. Zapłodnienie bogatego w żółtko jaja zachodzi w jamie atrialnej macierzystego osobnika. Z jaja rozwija się bezpośrednio (brak typowej dla osłonic kijankowatej larwy) cyathozooid – pierwszy zooid potomnej kolonii, który u przedstawicieli rodzaju Pyrostremma przypomina zwykłego osobnika, natomiast u rodzajów Pyrosoma i Pyrosomella jest znacząco zredukowany. U Pyrostremma z cyathozooidu wypączkowuje 30–80 pierwotnych zooidów, natomiast u Pyrosoma i Pyrosomella jedynie cztery, nazywane tetrazooidami. Tak ukształtowana młoda kolonia opuszcza macierzystą przez jamę atrialną.
Cyathozooid pełni funkcje odżywcze – trawi embrionalne zapasy żółtka, które rozprowadza następnie po młodocianej kolonii dzięki uwspólnionemu układowi krwionośnemu. Atrium cyathozooidu stanowi zawiązek przyszłej wspólnej jamy atrialnej kolonii. Gdy zooidy potomne dojrzewają, zaczynają rozmnażać się bezpłciowo przez pączkowanie, powodując wzrost całej kolonii. W pełni ukształtowana kolonia pyrosomidów może osiągnąć ok.