Praszywą budują skały krystaliczne, wśród których przeważają specyficzne, częściowo zmetamorfizowane granity typu "praszywskiego". Niewielkie gołoborza, utworzone z tych skał, schodzą ze szczytu góry w kierunku wschodnim, w zamknięcie Doliny Sopotnickiej.
Praszywa jest szczytem zwornikowym dla długiego ramienia górskiego, odchodzącego tu od głównego grzbietu Niżnych Tatr w kierunku południowym i opadającego dwoma rozgałęzieniami do doliny Hronu w rejonie Brusna i Medzibrodu.
Turystyka Głównym grzbietem niżniotatrzańskim, z Przełęczy Hiadelskiej przez Praszywą, Małą i Wielką Chochulę i dalej na wschód biegnie czerwono znakowany, dalekobieżny szlak turystyczny (Cesta hrdinov SNP). Szczyt, często odwiedzany z racji biegnącego przezeń szlaku, dostarcza dookolnej panoramy, podobnej do tej, jaką można oglądać z niedalekiej (nieco wyższej) Wielkiej Chochuli (1753 m). odcinek: Donovaly – Kečka – Hadliarka – sedlo Hadlanka – Kozí chrbát – Przełęcz Hiadelska – Prašivá – Malá Chochuľa – Veľká Chochuľa – Košarisko