Formuła 3 Euro Series W 2007 roku Siergiej pojawił się na starcie Formuły 3 Euroseries. Przejechał tam aż 18 wyścigów, lecz ani razu nie zdołał zdobyć punktów.
Formuła Renault 3.5 W sezonie 2008 Afanasjew rozpoczął starty w prestiżowej Formule Renault 3.5. Przejechał tam łącznie sześć wyścigów w bolidzie belgijskiej ekipy KTR. Nigdy jednak nie zdobył punktów i był 34 w klasyfikacji końcowej.
Międzynarodowa Formuła Master Prócz Formuły Renault 3.5 Rosjanin startował jeszcze w sezonie 2008 w Międzynarodowej Formule Master (ang. International Formula Master). W pierwszym sezonie startów odniósł tam jedno zwycięstwo i był ósmy w klasyfikacji generalnej. Rok później włączył się już do walki o mistrzowski tytuł. Choć znów wygrał tylko jeden wyścig, to aż dziewięciokrotnie stawał na podium. Dało mu to jednak ostatecznie tylko drugie miejsce.
Formuła 2 W Formule 2 Siergiej pojawił się w 2010 roku. Nie zdołał tam wygrać żadnego wyścigu, jednak czterokrotnie stawał na podium. Uzbierane 157 punktów pozwoliło mu stanąć na najniższym stopniu podium klasyfikacji końcowej kierowców.