Rozmieszczenie geograficzne Gatunki z tego rodzaju występują w ogromnej większości na półkuli północnej w strefie umiarkowanej, głównie w zachodniej Azji i Europie (54 gatunki), poza tym w Ameryce Północnej, mniej licznie reprezentowane są we florze Ameryki Południowej (sięgając wzdłuż Andów po Ziemię Ognistą). W Azji wschodniej, w Chinach jako rodzime występuje 15 gatunków. W Afryce przedstawiciele rosną w północnej części (w basenie Morza Śródziemnego) oraz w strefie międzyzwrotnikowej na obszarach górskich.
Gatunki rodzime we florze Polski Pierwsza nazwa naukowa według listy krajowej, druga – obowiązująca według bazy taksonomicznej Plants of the World online (jeśli jest inna) groszek błotny Lathyrus palustris L. groszek czerniejący Lathyrus niger (L.) Bernh. groszek kosmatostrąkowy Lathyrus hirsutus L. groszek leśny Lathyrus sylvestris L. groszek łąkowy Lathyrus pratensis L. groszek nadmorski Lathyrus maritimus (L.) Bigelow ≡ Lathyrus japonicus Willd. groszek różnolistny Lathyrus heterophyllus L. groszek skrzydlasty, g. skrzydlaty Lathyrus montanus Bernh. ≡ Lathyrus linifolius (Reichard) Bässler groszek szerokolistny Lathyrus latifolius L. groszek wielkoprzylistkowy Lathyrus pisiformis L. groszek wiosenny Lathyrus vernus (L.) Bernh. groszek wschodniokarpacki Lathyrus laevigatus (Waldst.