Działalność społeczna Franciszek Januszewski był czynnym członkiem „Sokolstwa” w Ameryce, działając w kierunku pogodzenia dwóch skłóconych ze sobą odłamów tej organizacji. W roku 1912 tworzył Komitet Obrony Narodowej, redagował wtedy odezwy Centralnego Komitetu tej organizacji i jeździł z nimi po Ameryce.
Z wybuchem II wojny światowej Januszewski promował ideę silnej politycznie Polonii, działającej w imieniu Polski. W roku 1942 wraz ze swym przyjacielem Maksymilianem Węgrzynkiem, wydawcą „Nowego Świata” w Nowym Jorku, przewodził wysiłkowi stworzenia nowej organizacji politycznej w celu promowania celów Polski w Stanach Zjednoczonych. W wyniku ich działania powstał 20–21 czerwca 1942 Komitet Narodowy Amerykanów Polskiego Pochodzenia. Franciszek Januszewski był przez pewien okres wiceprezesem tej organizacji.
W roku 1944 Januszewski uczestniczył, wraz z Węgrzynkiem i Karolem Rozmarkiem, w organizowaniu Kongresu Polonii Amerykańskiej (KPA). Na zebraniu organizacyjnym KPA w czerwcu 1944 Januszewski został wybrany, wraz z Węgrzynkiem, wiceprezesem tej organizacji. Po śmierci Węgrzynka w tym samym roku, Januszewski został prezesem KPA i zachował tę pozycje do końca życia.