Niezależnie od warunków na powierzchni morza, głębsze warstwy pozostają względnie nieruchome. Pionowa konstrukcja, której wyporność pochodziłaby w większości z części zanurzonej na kilkanaście-kilkadziesiąt metrów zapewniałaby właściwą platformę do badań. Konstrukcja taka sprawiałaby jednak kłopoty w transporcie (nie mogłaby zawijać do portów, należałoby opracowywać trasy tak, by przebiegały przez głębokie wody) i obsłudze (konieczność głębokiego nurkowania do czujników umieszczonych w najniższej części).
Opracowano więc statek, który mógłby, przez odpowiednie balastowanie, zmieniać swe przegłębienie aż do ustawienia się w pozycji pionowej.
Statek zbudowano w 1962 roku w Gunderson Brothers Engineering Company w Portland i w tym samym roku wszedł do służby.
W 2017 roku FLIP prowadził ostatnie badania. We wrześniu 2020 roku US Navy zakończyła wspieranie projektu. W sierpniu 2023 statek odholowano do stoczni złomowej. Jeden z wysięgników zatrzymano na pamiątkę i zainstalowano na terenie Scripps w La Jolla, gdzie dalej służy do obsługi podwodnych instrumentów naukowych.